Lidar est comme l'œil humain. C'est un capteur qui peut détecter la position précise d'un objet. Il émet principalement un signal laser vers la cible, calcule la distance en fonction de la différence de temps du signal réfléchi par l'objet, puis émet l'angle laser. Pour déterminer l'angle entre l'objet et l'émetteur, et obtenir la position relative de l'objet et de l'émetteur, quelles sont les fonctions importantes du lidar? Laissez&jeter un œil ensemble!
Dans le domaine de la robotique, le lidar est devenu le capteur central des robots mobiles en raison de sa bonne directivité et de sa haute focalisation. C'est également la technologie de positionnement la plus stable et la plus fiable à l'heure actuelle. Pour les robots mobiles, le lidar équivaut à ses&«yeux GG». Il acquiert des données de réseau dans un espace bidimensionnel grâce à un balayage continu. Avec la technologie SLAM, il peut aider les robots à réaliser des fonctions autonomes de positionnement, de construction de cartes et de planification de trajectoire. Prenons l'exemple du robot de balayage, utilisant l'algorithme lidar et SLAM pour permettre au robot de balayage de réaliser un nettoyage intelligent dans la pièce. Pendant le processus de nettoyage, la carte peut être dessinée en temps réel et transmise au logiciel du téléphone mobile. Même si vous n'êtes pas chez vous, vous pouvez visualiser le nettoyage sur votre téléphone portable. Situation et organiser le nettoyage des autres zones.
Outre son utilisation dans les robots mobiles, le rôle du lidar dans le domaine de la conduite sans pilote est également important, mais il est différent du domaine de la robotique: le lidar multiligne est principalement utilisé en conduite sans pilote pour aider les véhicules à percevoir l'environnement routier. de manière autonome, planifier automatiquement l'itinéraire de conduite et contrôler le véhicule pour atteindre l'objectif prédéterminé. En utilisant la technologie du temps de vol, la distance relative entre la cible et elle-même est calculée en fonction du temps de retour du laser après avoir rencontré un obstacle. Le faisceau laser peut mesurer avec précision la distance relative entre le bord du contour de l'objet dans le champ de vision et le dispositif. Ces informations de contour forment un soi-disant nuage de points et dessinent une carte d'environnement 3D avec une précision de quelques centimètres, améliorant ainsi la précision de mesure.
Bien entendu, en plus de la mesure de la distance, le lidar peut également permettre à tout support ou surface en développement de réaliser des fonctions interactives multipoints, telles que des murs, des sols, des ordinateurs de bureau et des objets plats irréguliers pour obtenir un contact tactile, même sur non planaire ou sur l'eau. surfaces. Fonctionnement interactif sans contact.
Ce sont toutes des applications multi-touch basées sur le lidar de Xinda Technology. Le principe principal est de projeter des rayons infrarouges sur l'écran grâce à un dispositif laser infrarouge. Lorsque l'écran est bloqué, les rayons infrarouges se refléteront et la caméra sous l'écran capturera Refléter les allées et venues, puis grâce à l'analyse du système, vous pouvez répondre.
