En termes de détection des signaux d'entrée, le relais détecte l'état de sécurité du système en recevant des signaux d'entrée. Ces signaux d'entrée proviennent généralement de divers capteurs ou dispositifs de sécurité, tels que des barrières lumineuses, des rideaux de sécurité et des boutons d'arrêt d'urgence.
Ils peuvent transmettre des informations telles que la présence d'objets, si les portes de protection sont fermées et si des conditions dangereuses se sont produites. Ce n'est que lorsque les signaux d'entrée sont dans un état normal que le relais peut fonctionner correctement, garantissant ainsi le bon fonctionnement des liaisons ultérieures.
