Lidar est un système radar qui émet des faisceaux laser pour détecter la position de la cible, la vitesse et d'autres grandeurs caractéristiques. En termes de principe de fonctionnement, il n'y a pas de différence fondamentale avec le radar hyperfréquence: le signal de détection (faisceau laser) est transmis à la cible, puis le signal reçu réfléchi par la cible (écho de la cible) est comparé au signal émis et traité de manière appropriée , Vous pouvez obtenir les informations pertinentes de la cible, telles que la distance de la cible, l'azimut, l'altitude, la vitesse, l'attitude, même la forme et d'autres paramètres, afin de détecter, suivre et identifier des cibles telles que des avions et des missiles.
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Selon le mécanisme de balayage, il existe deux types de radar de télémétrie laser: 2D et 3D. La plupart d'entre eux reposent sur un miroir rotatif pour émettre une lumière laser et mesurer la distance entre la lumière émise et la lumière réfléchie depuis la surface de l'objet. Le réflecteur du radar de télémétrie laser 3D est également incliné dans une certaine plage pour obtenir l'effet de balayage de surface. Ce sont toutes des méthodes de télémétrie directe. Comparé au radar de télémétrie laser 3D, le radar de télémétrie laser 2D ne scanne que sur un seul plan, la structure est simple, la vitesse de télémétrie est rapide et le système est stable et fiable. À l'heure actuelle, le radar de télémétrie laser 2D est principalement utilisé dans les robots mobiles d'intérieur, car dans l'environnement structuré en intérieur, le sol est plat et tous les obstacles sont perpendiculaires au sol, tant que le robot peut être obtenu sur un plan parallèle au sol Les informations environnementales sont suffisantes pour la navigation. De nombreuses applications de robot mobile d'intérieur, telles que la génération de cartes d'environnement, l'auto-positionnement du robot, l'évitement d'obstacles, etc., sont basées sur un radar de télémétrie laser 2D. Cependant, il est assez difficile d'utiliser un radar de télémétrie laser 2D pour la détection d'obstacles dans des environnements hors route. En raison du terrain hors route complexe et du terrain accidenté, il provoquera de violentes bosses lorsque la carrosserie de la voiture roule. Le radar de télémétrie laser 2D ne peut être qu'un balayage d'une seule ligne, il est donc inévitable qu'il causera des obstacles plus graves à la détection de ratés et à de faux rapports.
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La sensibilisation à l'environnement est l'une des technologies clés de la recherche sur les robots mobiles. Les informations environnementales autour du robot peuvent être utilisées pour naviguer, éviter les obstacles et effectuer des tâches spécifiques. Les capteurs qui acquièrent ces informations ont besoin à la fois d'un champ de vision suffisamment large pour couvrir toute la zone de travail et d'un taux d'acquisition élevé pour garantir que des informations en temps réel peuvent être fournies dans un environnement en mouvement.
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Ces dernières années, l'application du lidar dans la navigation par robot mobile a augmenté. Ceci est principalement dû au fait que la technologie de mesure de distance par laser présente de nombreux avantages, en particulier sa grande précision. En balayant le faisceau laser ou le plan lumineux en deux ou trois dimensions, le lidar peut fournir une grande quantité d'informations de distance précises à une fréquence plus élevée. Comparé à d'autres capteurs de distance, le lidar peut prendre en compte à la fois les exigences de précision et de vitesse, ce qui est particulièrement adapté aux robots mobiles. De plus, le lidar peut fonctionner non seulement en présence de lumière ambiante, mais également dans l'obscurité, et l'effet de mesure est meilleur dans l'obscurité.
Selon un rapport statistique de la Fédération internationale de robotique (IFR), le volume des ventes mondiales de robots industriels en 2013 était d'environ 179 000 unités, et la demande a atteint un niveau record, soit une augmentation de 12% d'une année sur l'autre; dont environ 37 000 unités ont été vendues en Chine, les ventes mondiales étant classées au premier rang, soit une augmentation de 60% d'une année sur l'autre. La Chine est devenue le plus gros consommateur de robots. Selon le dernier rapport d'Allied Market Research, le marché mondial des robots industriels augmentera à un TCAC de 5,4% de 2013 à 2020, et ses ventes atteindront 41,17 milliards USD d'ici 2020.
Récemment, la recherche et l'application de la technologie robotique se sont rapidement développées du domaine industriel à l'aérospatiale, la défense et l'armée, la sécurité nationale, la réadaptation médicale, les services sociaux et d'autres domaines.
En 2013, le McKinsey Global Institute a publié le" Disruptive Technology Leading Global Economic Change" rapport, y compris les robots avancés dans l'Internet des objets, la technologie cloud, la technologie génétique de nouvelle génération, l'impression 3D, les nouveaux matériaux, les énergies renouvelables et autres 12 éléments Point 5 dans la technologie de rupture. On estime que d'ici 2025, les robots porteront l'échelle économique mondiale de 1,7 à 4,5 billions de dollars américains chaque année.
En tant qu'indicateur important pour mesurer l'innovation technologique et le niveau de fabrication haut de gamme d'un pays GG, le développement de l'industrie du robot a attiré de plus en plus l'attention des pays du monde entier. Les principales économies ont fait du développement de l'industrie des robots une stratégie nationale et l'ont utilisée comme un moyen de maintenir et de reprendre la fabrication. Moyens importants d'avantage concurrentiel dans l'industrie.
En tant qu'unité de composant importante du système de robot, le système de vision joue le rôle de&"eye GG". Avec ses avantages uniques, la technologie lidar est de plus en plus utilisée dans les systèmes de vision robotique.
En tant que plus grand marché mondial de robots de&à l # 39; avenir, l # 39; industrie des robots intelligents de mon pays&est entré dans une période de développement en or et a attiré beaucoup d # 39; attention du marché. En 2013, le volume des ventes mondiales de robots industriels était d'environ 179 000 unités, et la demande a atteint le point le plus élevé de l'histoire, soit une augmentation de 12% d'une année sur l'autre. Parmi eux, le volume des ventes en Chine était d'environ 37 000 unités, au premier rang mondial, avec une augmentation de 60% d'une année sur l'autre. La Chine est devenue le plus gros consommateur de robots. À l'heure actuelle, les principales économies ont fait du développement de l'industrie des robots une stratégie nationale et l'ont utilisée comme un moyen important de maintenir et de retrouver l'avantage concurrentiel de l'industrie manufacturière. Avec la croissance rapide de l # 39; industrie des robots intelligents de mon pays GG, les politiques industrielles et les fonds de soutien du gouvernement&ont également augmenté de manière synchrone. Le système de vision lidar et laser utilisera également le&«Robot Dongfeng GG». pour obtenir plus de développement!
