Exigences d'évitement des obstacles AGV et évolution de la technologie LiDAR
Défis des scénarios industriels pour l'évitement des obstacles AGV
Menaces mixtes d'obstacles dynamiques (tels que les personnes qui envahissent, la baisse des marchandises) et les obstacles statiques (comme les étagères, l'équipement);
Exigences de haut niveau de haute précision (tolérance aux erreurs au niveau du millimètre) et adaptabilité à des environnements complexes (changements de poussière, de température et d'humidité, etc.).
Comparaison des technologies lidar
Avantages du lidar unique (xd-tof -05 d):
Structure simplifiée: Sur la base du principe de la différence de phase TOF (temps de vol), il n'y a pas de composant de balayage mécanique et de fiabilité élevée;
Effectif: comparé au radar multi-lignes (tel que 4- line \/ 8-), le prix est réduit de plus de 60%, ce qui convient au déploiement à grande échelle;
Vitesse de réponse: fréquence de balayage de 25 Hz, répondant aux exigences d'évitement des obstacles en temps réel de l'AGV supérieur ou égal à 1,5 m \/ s de vitesse de course
