XD-TOF -05 D a vérifié sa fiabilité d'évitement des obstacles dans les champs d'entreposage et de fabrication via sa solution unique à la ligne rentable. Avec le développement de la fusion multi-capteurs et de la technologie à l'état solide, LiDAR favorisera la pénétration de l'AGV en scénarios plus complexes et aidera la mise à niveau flexible de l'industrie 4. 0.
Références et sources de données
AGV industriel:
La fréquence de balayage élevée et la capacité anti-ingérence répondent aux besoins de la planification dynamique des chemins;
Entreposage intelligent:
Les fonctionnalités à faible coût prennent en charge l'opération collaborative multi-appareils;
Inspection en plein air:
Le TOF a une mesure à longue distance (meilleure que la méthode de mesure de la triangulation) et convient à une surveillance à grande échelle.
Comparaison de rentabilité
| Paramètres | Xd-tof -05 d (ligne unique) | Radar multi-lignes (comme 4- line \/ 8- Line) | Avantages |
| Complexité matérielle | Faible | Haut | Pas besoin de synchrones multicanaux |
| Module de traitement | Réduit de plus de 60% | Valeur de base | Convient pour le déploiement industriel à grande échelle |
| Coût de maintenance | Faible | Haut | Aucune pièce mécanique pour réduire le taux de défaillance |
Performance dynamique
| Indicateurs | Xd-tof -05 d paramètres | Scénarios applicables |
| Fréquence de balayage | 25hz | Soutenir AGV supérieur ou égal à 1,5 m \/ s mouvement |
| Résolution angulaire | Haut | Détection d'obstacles dense |
| Taux d'échantillonnage | Échantillonnage continu à haute fréquence | Décision d'évitement des obstacles en temps réel |
Avantages clés: En optimisant l'unité de traitement du signal et l'algorithme TOF, XD-TOF -05 D réalise une perception environnementale en temps réel à faible latence tout en garantissant une résolution angulaire élevée.
