Cas de protection du tapis de sécurité dans une usine de fabrication automobile
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Scénario:
Un poste de travail de bras robotisé dans une certaine chaîne de montage automobile. Les opérateurs doivent entrer régulièrement dans la zone pour calibrer les pièces, ce qui peut provoquer le démarrage du bras du robot et sa collision par erreur avec le bras du robot.
Solution:
Pose de tapis de sécurité :
Posez un tapis de sécurité circulaire à 1 mètre du rayon de fonctionnement du bras du robot. La surface du tapis est faite d'un matériau en caoutchouc-résistant à l'usure et à l'huile-, adapté à l'environnement d'usine.
Système de contrôle de liaison :
Le tapis de sécurité est connecté au module d'arrêt d'urgence de l'équipement. Lorsqu'une personne marche dessus, un signal est envoyé en temps réel, déclenchant l'arrêt du bras du robot en 0,5 seconde.
Le taux d'accidents par erreur d'entrée dans la zone de protection a diminué de 100 %, et 3 blessures mécaniques potentielles ont été évitées tout au long de l'année ;
Les opérateurs peuvent effectuer des tâches d'étalonnage en toute sécurité sans arrêter toute la ligne, et l'efficacité de la production a augmenté de 15 %.
Source du cas : Pratique complète de protection des robots industriels.
Paramètres du coussin de sécurité
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tapis de sécurité |
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S'adapter à la plage de détection |
Il convient au personnel d'inspection dans des conditions de travail générales et ne peut pas résister à l'écrasement des véhicules et aux impacts d'objets lourds. |
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Occasions d'utilisation recommandées |
Convient pour la protection de sécurité dans les zones d'exploitation du personnel ; Modèle standard PSM4 -, le panneau dur est plus résistant à l'usure-et durable, et convient à un côté de plus de 400 mm (la valeur par défaut est PSM4 sans instructions) ; PSM6 - Coussinet souple, plus réactif, non-pliable, adapté aux petites tailles ; PSM11 - rembourré, plus fin, non-pliable, hauteur limitée pour les endroits étroits ; |
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Secteurs concernés |
Industrie du papier, industrie électronique, lignes de production de soudage automobile, lignes de production de forgeage, applications industrielles générales et palettiseurs automatiques et autres applications industrielles légères et lourdes |
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Dimensions (tapis net) |
Plage de largeur personnalisée : 200 mm à 1 000 mm Plage de longueur personnalisée : 200 mm à 2 000 mm |
Matériau de surface-PSM4 |
PSM4-caoutchouc (particules noires pour l'antidérapant-) ou PVC (motifs rouges et jaunes pour l'antidérapant) ; |
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Formulaire de scellement des bords |
Scellement de chant en aluminium jaune |
Matériau de surface-PSM6, PSM11 |
Semelle dure |
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Charge maximale autorisée (8 heures) |
Inférieur ou égal à 400N/cm2 |
Durée de vie mécanique PSM4 |
＞1,000,000 |
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Humidité maximale (23 degrés) |
95% (condensation) |
Durée de vie mécanique PSM6 |
＞800,000 |
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Température ambiante (environnement d'utilisation) |
-5 degrés à 55 degrés (pas de givrage ni de condensation) |
Durée de vie mécanique PSM11 |
＞700,000 |
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Température ambiante (environnement de stockage) |
-10 degrés à 60 degrés |
Câble |
Câble blindé à 4 conducteurs*0,32², norme 3M (peut être personnalisé et allongé) |
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Force de déclenchement |
PSM4-Adulte 30KG |
PSM6/11-Adulte 20KG |
Type de sortie |
2NO (passif normalement ouvert) |
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Niveau de protection |
IP65 |
Connexion en série |
Une connexion en série de moins de 5/6 blocs est autorisée (ou pas plus de 4 à 5 mètres carrés) |
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Épaisseur |
PSM4-14mm |
PSM6-15mm |
PSM11-11mm |
Tension maximale du contrôleur |
DC24V (en utilisant le contrôle 0V) |
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Temps de réponse |
<30 ms |
Courant/tension de commutation |
Max.100mA \\5V |
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Poids |
Environ 20kg/m² |
Zone de bloc unique autorisée |
1.5m² |
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Conforme à Application standard |
Le système de protection de sécurité non isolé composé d'un tapis de sécurité et d'un relais de sécurité SRC106 est conforme aux normes suivantes : EN1760-1 ISO13856-2 EN62061 EN ISO13849-1 EN60204-1 EN/IEC 61496-1 |
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