Paramètre
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Modèle: xd-tof -50 h |
Plage de détection 0.1-50 m @ 90% de réflectivité 0.1-20 m @ 10% de réflectivité |
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Précision variée: ± 20 mm |
Plage de numérisation: 280 degrés |
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Erreur continue: ± 12 mm |
Résolution angulaire: 0,08 degré /0,16 degré /0,32 degré |
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Ambient light:>100000 l x |
Source de lumière laser: 905 nm |
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Niveau de sécurité: classe I |
Consommation d'énergie: 2,5 W |
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Température de travail: -10 Degré ~ 55 degrés |
Débit d'images à balayage: 50 h z, 100Hz |
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Niveau de protection: IP67 |
Dimensions: 60 × 60 × 80 m M3 |
Avantages du produit
Plage / réflexion de numérisation
1. Distance de test: 0.1-50 mètres (émissivité équivalente à 90%)
2. Utiliser l'environnement: intérieur et extérieur
3. Erreur de mesure: inférieure ou égale à 2,5 cm
4. Erreur du système: ± 20 mm
5. laser à l'œil
6. Point de mesure extrêmement petit, peut détecter presque n'importe quel objet
Schéma logiciel
Cas de la solution AGV:
Si vous marchez à l'extérieur en AGV, il est recommandé de choisir un radar dédié en plein air .
2. Navigation basée sur le lidar, le profil laser obtenu pendant le processus de marche de l'AGV a une variation inférieure à 40% par rapport au profil idéal de la carte d'origine, et la précision de positionnement peut être stabilisée dans 3 cm ., et la précision de positionnement peut être stabilisée dans 3 cm ., et la précision de positionnement peut être stabilisée dans 3 cm .
Lorsque le changement de contour est trop grand, car la capacité des données laser à réparer l'odomètre de codeur diminuera, elle entraînera progressivement la précision de positionnement à mesure que l'AGV se déplace . mais ne vous inquiétez pas du saut à longue distance soudain de la position AGV .
Applications
Le transporteur vide détecte différents racks (2D)
Le capteur de scanner laser compact XD-TOF -50 H est utilisé pour la surveillance du bac de stockage . Le scanner laser utilise sa surface de balayage bidimensionnelle pour scanner toute la largeur du bac de stockage et détecte les porteurs de chargement de différentes formes et tailles de l'avant de l'étagère .
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