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FlightSense est une marque déposée de ST Flight Time Technology. Le principe du temps de vol est basé sur la vitesse de la lumière. Les photons envoyés par l'émetteur sont réfléchis par la cible et détectés par le récepteur (appelé SPAD de Single Photon Avalanche Diode). La différence de temps entre l'émission et la réception fournit la distance réelle (en millimètres) de la cible avec une grande précision.
Marchés et applications illimités
Le capteur ToF CD-LIDAR-100W prend en charge une variété illimitée de cas d'utilisation et d'applications. Certaines des applications les plus populaires incluent :
Détection d'obstacles pour robots et drones
Contrôle gestuel
Détection de présence utilisateur
Mesure de niveau
Gestion de l'inventaire
Aide à la mise au point automatique de l'appareil photo
Paramètre
Article | Caractéristiques |
Nom du produit : | CD-LIDAR-100W |
Plage de travail: | 0.2～12m (intérieur/90% réflectance)※1 |
Portée de la tension : | 4.8～5.2V |
Méthode de télémétrie par module : | mesure continue active※2/mesure simple passive |
Angle de vision de réception : | 1° |
Champ de vision d'envoi : | 2°※3 |
Rétroéclairage : | 15 kLux※5 |
Temps d'exposition: | 5us～5000us |
Amplitude du signal : | 3400LSB ~ 7000LSB |
Précision de portée : | 20～350cm±5cm 351～1200cm±1.5%※6 |
Gigue de bruit (1σ): | 2,5 mm |
| Longueur d'onde centroïde de la source de lumière infrarouge : | 850 nm |
Dimensions: | 42mm×15 mm×17mm |
| Température de fonctionnement: | -10℃～60℃(sans condensation) |
Température de stockage: | -20℃～70℃ |
Méthode de communication : | UART, IIC |
Résolution minimale : | 1 mm |
| Fréquence d'essai : | 500 (Hz) maximum※4 |
Poids: | 4g |
Avantage
Excellente consistance
Fréquence d'images élevée, fréquence de plage de 500 Hz
Solution de télémétrie à faible coût
Petites contre-mesures, facile à installer, longue durée de vie
Compensation de réflectivité d'objet différent
Source de lumière LED, sécurité des yeux
Correspondant à courte et moyenne distance (0,2m-12m), plusieurs modes de mesure
Noter:
1) ※1 : la zone aveugle est à moins de 0～0,2 m et les données de test ne sont pas recommandées.
2) ※2 : L'usine passe par défaut au mode de mesure passif. L'hôte envoie une commande de mesure une fois pour effectuer une action de mesure.
3) ※3 : La tache lumineuse à 12 mètres est environ un cercle d'un diamètre de 0.9m. Si l'objet mesuré est relativement petit, l'écart du résultat de la mesure sera relativement grand.
4)※4: Le temps d'exposition est la fréquence d'images de test de 5us. Dans l'application réelle, le temps de mesure correspondant sera automatiquement ajusté à l'intérieur du module et les données ne seront sorties qu'après la fin du test.
Lors de la mesure du temps d'exposition maximal, la fréquence d'images sera réduite à environ 10 Hz.
5) ※5 : La lumière ambiante est l'intensité de la lumière directe de la surface de l'objet à mesurer. Lorsque l'angle d'incidence de la lumière ambiante est différent, une lumière ambiante plus forte est autorisée.
6) ※6: Lorsque la température change radicalement, l'écart de mesure de distance produira des écarts supplémentaires avec le changement de température.
7) Si la cible est éloignée ou si la réflectivité est faible, la fréquence d'images de sortie réelle peut devenir plus lente en raison du traitement multi-images à l'intérieur du module.
Capteur laser de temps de vol pour l'assistance à la mise au point de la caméra
capteur de télémétrie laser pour la détection de niveau de liquide et de distance
capteur tof pour la gestion des stocks
lidar tof pour la détection d'obstacles par robot
le capteur tof est utilisé pour la détection d'obstacles UAV
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